Tenk T-55 je prvi poslijeratni sovjetski tenk i prvi tenk, koji je osposobljen za borbena djelovanja u nuklearnim uvjetima. T-55 je sudjelovao u skoro svim sukobima nakon Drugog Svjetskog rata, u kojima je dokazao visoku tehničku pouzdanost i efikasnost. Danas se nalazi u naoružanju 45 vojski svijeta. U vrijeme kada je nastao ovo je bio daleko najnapredniji osnovni borbeni tenk u svijetu.
T-55 je bio najvažniji tenk JNA sve do 1984 god., kada se u naoružanje uvodi tenk M-84. Ukupno je Jugoslaviji isporučeno oko 1500 tenkova T-55. Serija 16, 17, 18 je porijeklom iz SSSR-a, serija 19 iz Poljske i serija 20 iz Češkoslovačke. Tenkovi iz ruskih serija su najstariji (SSSR je poslije serije 18 prešao na proizvodnju T-72), tenkovi T-55 koji su isporučivali Poljaci imali su neka manja poboljšanja u vidu bolje radio stanice i IC uređaja, dok su tenkovi isporučeni iz Češkoslovačke (Serija 20) imali bolje komande i udobnija sjedišta za posadu. U toku osamdesetih urađen je projekt osuvremenjivanja tenka T-55, na bazi komponenata i tehnologija razvijenih za novi tenk M-84. Nova oznaka je bila T-55M.
Ubrzo se uviđa da oklop ne pruža zaštitu od modernih PT sredstava, pa se montira dodatni oklop često i od priručnih materijala (Guma, drvo, cigla, tanki lim i sl.).
Proizvedeno je oko 55.000 primjeraka ovog modela. SSSR je ovaj model proizvodio do 1982 god., a Poljska i Češka do kraja osamdesetih.
Tenk T-55 pokazao je visoku tehničku pouzdanost u ekstremnim klimatskim uvjetima i visoku borbenu efikasnost u ratovima vođenim nakon Drugog Svjetskog rata.

Osnovno oružje tenka je top D-10, D-10-TG ili D-10-T2S, kalibra 100 mm. Top vodi porijeklo još iz Drugog Svjetskog rata i ugrađivan je u samovozno oružje (lovac tenkova) SU-100. Elevacija topa je -5 do +18 stupnjeva, bez uključenog i po stupanj manje sa uključenim stabilizatorom. Horizontalno pokretanje je 360 stupnjeva. Pokretanje topa i kupole je električno ili ručno. Top se puni ručno, a brzina gađanja je 4-7 granata u minuti. Maksimalni, teorijski domet topa je 16.800 m, a efikasna daljina gađanja do 2.000 m.
Borbeni komplet čine 43 granate, od kojih je 26 trenutno fugasnih, 9 pancirno-obilježavajučih i 8 kumulativnih. Raspored unutar tenka je: 18 u spremnicima za gorivo, 5 u zadnjem dijelu kupole, 10 na stalaži pregrade između motornog i borbenog odjeljenja i 10 unutar borbenog odjeljenja.
Od pomoćnog oružja T-55 ima spregnutu strojnicu PKT od 7,62 mm sa borbenim kompletom 2.750 metaka i na krovu kupole PZS  od 12,7 mm sa borbenim kompletom 300 metaka (rani T-55 su imali samo spregnutu strojnicu SGMT, kasnije je dodan PZS, početkom-sredinom '70-ih , a početkom '80-ih je SGMT zamijenjen sa M86/PKT).

Zapovjedniku tenka na raspolaganju je periskop za dnevno osmatranje TPK UB ili TPK UB2, sa uvećanjem 5x. u prstenu turele se nalaze i 4 prizme za dnevno motrenje. U periskopu se nalazi i skala za mjerenje daljine i odstupanje pogodaka, ali sa kojom zapovjednik ne može gađati. Za noćno motrenje se koristi IC periskop TKN-1 koji se montira na mjesto dnevnog. Daljina motrenja je 250-300m. Ciljač ima dvije ciljničke sprave: za dan i noc. Dnevna sprava je TS-2A-22 ili TS-2B-22/32/32P sa promjenjivim uvećanjem od 3,5x do 7x. Ciljnički uređaj je označen za gađanje na daljinama do 6.000 m. Za posredno gađanje koristi se kupolski kutomjer i mjesna sprava. Noćni ciljnik ima mogućnost uvećanja 5,5x i vidnu daljinu od 800m uz pomoć IC reflektora, snage 180-200 W.
Vozač ima dva dnevna periskopa, od kojih se jedan zamjenjuje noćnim IC periskopom TVN-2, dometa 60 m. Vozač ima i IC far FG-100 ili FG-125 snage 40 W.

Pogon čini vodom hlađeni dizel motor V-55, snage 427 kW. Motor ima grijače za gorivo, ulje i rashladnu tekućinu. Za startanje motora je ugrađen uređaj sa stlačenim zrakom.
Transmisija je mehanička, sa pet stupnjeva prijenosa naprijed i jednim nazad. Hodni dio čine dvije gusjenice sa po 90 članaka, širine 580 mm. Sa obje strane je po pet dvostrukih potpornih kotača.

Kupola je livena, sa zakošenim oklopom na čelu i bokovima, a tijelo je od varenih ploča.
Debljina oklopa varira od 39 na krovu do 203 mm na čelu kupole. Dodatnu zaštitu na bokovima kupole čine i sanduci za alat.
Od ostalih uređaja tenk ima kolektivnu NHB zaštitu, uređaj za stvaranje dimne zavjese, agregat, radio uređaj dometa 20-25km.

Inačice tenka T-55 kao neborbena vozila su:inženjerijski tenk TZI i inženjerijski tenk MT 55.