Sučelje za koračni motor preko računala
Primjena sklopa: Ovaj sklop je sučelje za upravljanje koračnim motorom sa četiri zavojnice preko paralelnog pristupa osobnog računala.
Opis rada sklopa: Koračni motor se specifično pokreće radi svoje interne izvedbe: prvo se pusti struja kroz prvu zavojnicu (L1), pa kroz drugu (L2), treću (L3) i četvrtu (L4) te se nakon toga ponavlja postupak. Kao sklopke su korišteni Darlington tranzistori BD 139 koji su dovoljno snažni da pokrenu motor. Program za sučelje je pisan u QBasic-u. Diode D1-D4 služe kao naponska zaštita za tranzistore i obavezne su. Na motoru postoji 5 izvoda - prvi se spaja na napajanje, a sljedeći su redom prva, druga, treća i četvrta zavojnica (najčešće poslagani kao dugine boje). Napajanje je moguće uzeti iz računala a treba ga pravilno dimenzionrati prema karakteristikama motora. Sklop se povezuje sa računalom preko kabela i spaja se kako je navedeno na shemi a najbolje je postaviti jedan 25-pinski DB konektor, po mogućnosti za montažu na pločicu.
Program:
n = 0
PRINT "Upisite broj koraka"
INPUT a
DO
x = 2 ^ n
OUT 888 , x
n = n + 1
IF n = 5 THEN n = 0
a = a - 1
LOOP UNTIL a = 0
Tablica elemenata:
| Element (oznaka ili vrijednost) | Pozicija | Komada | Cijena |
| BD 139 NPN tranzistor | Q1-Q4 | 4 | |
| 470R | R1-R4 | 4 | |
| 1N4001 | D1-D4 | 4 | |
| Redne stezaljke 6 - pin | 1 | ||
| DB 25 print konektor | 1 | ||
| Izvor napajanja +12V* | 1 | ||
* vidi tekst