Messier 21 (NGC 6531) otkrio je Charles Messier 5. lipnja 1764. godine.

Skup M21 nalazi se na udaljenosti od 4,250 ly. Njegov prividni promjer je 13', a stvarni 16ly. Dosad je otkriveno 57 zvijezda koje pripadaju ovom skupu. Najsjajnije od tih zvijezda su palvi divovi spektralnog tipa B0. Starost skupa je procijenjena na 4.6 milijuna godine. Vjeruje se da je skup dio velike asocijacije zvijezda nazvana Sagittarius OB1. M21 pokazuje veliku koncentraciju prema središtu i sastoji se od zvijezda različitog sjaja.

Prividni sjaj otvorenog skupa je +6.5 magnituda. Vidljiv je u dvogledu kao mutna mrljica iznad M8. Dvogledom je također moguće razaznati najsjajnije zvijezde. Veći teleskopi će pokazati veći broj zvijezda. Oko 30 ih je vidljivo u 200 mm teleskopu na umjerenom povećanju. Skup čini veoma lijep trio s obližnjim maglicama M8 i M20.